Rapporté par Ibn Umar : Le Messager d’Allah ﷺ a envoyé une expédition et a nommé Usama b. Zaid comme chef. Les gens ont contesté ce choix. Le Messager d’Allah ﷺ s’est alors levé et a dit : « Vous contestez son commandement, et avant cela vous aviez contesté celui de son père (Zaid). Par Allah, il était digne d’être chef et il était l’un des plus chers à mon cœur, et après lui, sachez que celui-ci (Usama) est aussi l’un des plus chers à mon cœur. »

Rapporté par Salim d’après son père : Le Messager d’Allah ﷺ a dit sur le minbar : « Vous contestez le commandement d’Usama b. Zaid comme vous aviez contesté celui de son père (Zaid) auparavant. Par Allah, il était le plus compétent pour cela, et par Allah, il était la personne la plus chère à mon cœur, et par Allah, il en est de même pour Usama b. Zaid. Il est le plus cher à mon cœur après lui, et je vous recommande de bien le traiter car il est pieux parmi vous. »